デール・カーネギー氏の「人を動かす」には、人間関係をスムーズにするためのポイントがいくつかのパートに分けて説明されています

相手の立場を認め非難することなく、相手の重要性を述べることを忘れずに、相手の心情に寄り添うことは、人間関係を円滑にするために必要な心がけと考えました。